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                        科學家擬派機器蛇探索火星:協助火星車

                        2013-10-11 10:33 國尚新聞網 點擊次數 :

                          挪威科技工業研究院的一支研究小組研制了實驗性機器蛇“Wheeko”。目前,他們正在研究如何利用機器蛇在環境惡劣的火星表面收集樣本

                          科學家提出了一種設想,利用傳統漫游者――例如“好奇”號――搭載機器蛇,在抵達自己難以進入的區域時將機器蛇放下來。

                          新浪科技訊北京時間10月8日消息,據國外媒體報道,蛇是一種令人恐懼的高智商動物。從冰冷的北極到干旱的沙漠,蛇的足跡幾乎遍布地球的每一個角落。現在,歐洲空間科學家計劃將蛇的高智商用于探索一個環境更為惡劣的所在――火星地表。不過,他們派遣的并不是真正的蛇,而是挪威研究人員研制的機器蛇。

                          機器蛇由挪威特隆赫姆科技工業研究院的一支研究小組研制。目前,他們正在研究如何利用機器蛇在環境惡劣的火星表面收集樣本。他們的研究是歐洲航天局一項可行性研究的組成部分。這項可行性研究旨在讓機器人擁有比傳統漫游者更大的機動能力。挪威科學家提出了一種設想,利用傳統漫游者――例如“好奇”號――搭載機器蛇,在抵達自己難以進入的區域時將機器蛇放下來。

                          迄今為止,美國宇航局已經向火星派遣了4輛火星車。這些火星車是6輪太陽能機器人,長有機械臂,能夠收集土壤樣本和操作照相機。1997年,“旅居者”號火星車登陸火星。2003年,“機遇”號和“勇氣”號火星車登陸火星。2012年夏季,注冊公司流程,更先進的“好奇”號火星車登陸火星。科技工業研究院的帕爾-里爾杰巴克和阿克薩爾-特蘭塞斯表示:“提高機器人的機動性和靈活性是一項不小挑戰。‘勇氣’號火星車在被困火星沙地之后被迫結束了考察任務。由于自身的局限性,火星車無法進入很多區域采集樣本。”

                          研究小組設想了一種電纜,用于將火星車與機器蛇連接在一起,為機器蛇提供電量,同時進行通訊信號傳輸。此外,電纜還能扮演火星車拯救者的角色

                          火星車可以利用車載設備對收集的土壤樣本進行分析,而后將分析結果傳送給地球。整個過程需要一定時間。即使數據以光速傳輸,從火星到地球也需要大概20分鐘。歐洲航天局希望將樣本帶回地球,進行更為細致的分析。機器蛇有望幫助他們實現這個愿望。目前,挪威研究小組已經研制出實驗性機器蛇“Wheeko”,研究蛇形機器人如何在平坦的地表移動。

                          “Wheeko”由10個相同的模塊構成,通過“關節”連接在一起。每一個模塊擁有2個自由度。這些模塊表面覆蓋被動輪,賦予機器蛇地面摩擦力,允許它在平坦的地面上行進。特蘭塞斯表示:“我們正在研究一系列方式,允許火星車和機器蛇協同工作。火星車擁有功率更大的能量源,可通過一根將二者連接在一起的電纜為機器蛇提供電量。如果機器蛇不得不使用自身攜帶的電池,它會很快耗光電量。我們也將因此失去它。一種想法是將機器蛇部署在火星車的機械臂上。它可以與火星車連接在一起,也可以斷開連接。被降到地表后,機器蛇可以獨立行動。”

                          研究小組設想了一種電纜,用于將火星車與機器蛇連接在一起,為機器蛇提供電量,同時進行通訊信號傳輸。此外,電纜還能扮演火星車拯救者的角色。里爾杰巴克表示:“機器蛇與火星車之間的連接意味著,如果火星車被困,機器蛇可以幫助它擺脫困境。在火星車被困情況下,機器蛇會自行從火星車上下來,而后纏住一塊巖石,借助絞纜盤將火星車拖出來。”另一種設想是,將機器蛇部署在火星車底部或者車頂。這種設想需要使用一個起重裝置,用于升降機器蛇。挪威研究小組與跨學科太空研究中心和挪威太空中心合作,計劃在12月公布一份詳細的研究報告,闡述機器蛇。(孝文)

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                        (責任編輯:王俊杰)
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